Интересное

Фланцы из нержавеющей …

Дата 23-06-2012

Фланцы из нержавеющей стали

Сегодня сложно найти отрасль экономики, в которой не использовалась бы нержавеющая сталь. Этот материал, обладающий превосходными антикоррозионными качествами, нашел самое...

Подробнее

Плазменная резка стали

Дата 22-06-2012

Плазменная резка стали

Существует несколько видов резки стали. Каждый из них обладает определенными особенностями. Одним из наиболее популярных способов считается плазменная резка стали....

Подробнее

Головки электромехaанические зажимные ЭМГ 50, ЭМГ 51, ЭМГ 52, ЭМГ 53

ЭМГ 50 головка электромеханическая

Головки электромеханические зажимные ЭМГ 50, ЭМГ 51, ЭМГ 52, ЭМГ 53

Максимальный дисбаланс 30 г/см.
Головки ЭМГ 51 и ЭМГ 53 являются стационарным вариантом головки ЭМГ 52.

Основные технические данные и характеристики электромеханических головок ЭМГ 50, ЭМГ 51, ЭМГ 52, ЭМГ 53

Данные

Параметры

ЭМГ 50

ЭМГ 51

ЭМГ 52

ЭМГ 53

Тяговое усилие (регулируемое), кН:

наибольшее

45

-

-

-

наименьшее

15

-

-

-

Момент крутящий (регулируемый) ста­тический, Н-м:

наибольший

-

25

100

100

наименьший

-

10

50

50

Частота вращения выходного вала (расчетная), об/мни:

при частоте тока 50 Гц

-

210

70

70

при частоте тока 60 Гц

-

250

84

84

Скорость продольного хода штока (рас- четная), мм/мин:

при частоте тока 50 Гц

375

-

-

-

при частоте тока 60 Гц

450

--

-

Ход штока, мм, не менее

45

-

-

Масса, кг, не более

21

18

20

18

Габаритные размеры, мм, не более:

длина торца монтажного фланца

408

360

408

360

диаметр

130

130

130

130

Частота включений в минуту, не более

2

2

2

2

Присоединительные и габаритные размеры головок даны на рис. 1, 2, 3, 4

КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ


Обозначение

Наименование

ЭМГ 50

ЭМГ 51

ЭМГ 52

ЭМГ 53

Электромеханическая за­жимная головка в сбо­ре

1

Входят в комплект II стоимость головки

MIK14 - 1,5X6, 3X16
ГОСТ 2332-75

Запасные детали
Щетка медно-графито- вая

3

-

3

-

ЭМГ 50.0000.000 РЭ

Техническая документа­ция
Руководство по эксплу­атации

1

1

1

1

Поставляются по требованию заказчика

за отдельную плату

ЭМГ 50.0000.000 РЭ2

[Материалы по быстроиз­нашивающимся деталям

1

1

1

5. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ

  1. Безопасность труда на станках, оснащенных зажимными головками, достигается соответствием их требованиям ГОСТ 12.2.009-80, СТ СЭВ 538-77, СТ СЭВ 539-77, СТ СЭВ 540-77, а также дополнительным требованиям настоящего руко­водства.
  2. Головка должна быть надежно подключена к цеховому за­земляющему устройству. Электрическое сопротивление, измерен­ное между винтом заземления станка и любой металлической частью головки, которая может оказаться под напряжением, не должно превышать 0,1 Ом.
  3. Металлорежущие станки, оснащенные головками, должны иметь блокировки согласно ГОСТ 12.2.009-80.
  4. При установке на шпиндель станка головка должна быть ограждена защитным кожухом.
  5. Категорически запрещается:

включать станок с частотой вращения шпинделя более 3200 мин1;
работать со снятым защитным кожухом;

производить ремонт и осмотр электроаппаратуры при включенном вводном выключателе.

УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГОЛОВОК И ИХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

6.1. Органы управления и графические символы
Расположение органов управления головками показано на рис. 1, 2, 3, 4; назначение и расшифровка представлены в табл. 4.
Таблица 4


Номер рисунка

Назначение

Символ

Смысловое содержание символа

1

Лимб установки значения тягового уси­лия

15 кН 45 кН

Усилие 15-45 кН

2

Лимб установки значения крутящего момента

10 Н-м 25 Н-м

Крутящий мо­мент
10-25 Н-м

3, 4

То же

50 Н-м 100 Н-м

Крутящий мо­мент
50-100 Н-м

6.2. Общая компоновка и принцип работы головок

Зажимная головка состоит из трех основных частей: встроенного электродвигателя, редукторной части и токоподвода с узлом регулировки усилия. В корпусе 9 (рис. 1-4) расположены электродвигатель и планетарный редуктор, включающий в себя цент­ральное колесо 6, жестко сидящее на валу электродвигателя, водило 4 с тремя сателлитами 5 и два солнечных колеса 3 и 7, одно из которых 3 является выходным звеном.

В головке ЭМГ 51 (рис. 2) центральное колесо отсутствует, а на валу электродвигателя жестко сидит водило с тремя сателлитами.

Для обеспечения заданного крутящего момента или тягового усилия и возможности его регулирования в головке имеется шариковая муфта предельного момента. Одна из полумуфт 7 является солнечным колесом, вторая 8 прижимается к первой с помощью пружины 11, воздействующей на толкатель 10.

ЭМГ 51 головка электромеханическая

Регулировка усилия пружины осуществляется с помощью регулировочных лимбов.

Внимание! Во избежание выхода головки из строя категорически запрещается заворачивать регулировочные лимбы за пределы зоны регулирования, ограниченной рисками.

В головках ЭМГ 50 и ЭМГ 52 (см. рис. 1, 3) на хвостовой части заднего подшипникового щита электродвигателя установлены три токоподводящих кольца, которые соединены с обмотками электродвигателя. Подвод электроэнергии осуществляется с помощью щеток, установленных в корпусе 12. Последний может вращаться относительно корпуса головки на подшипниках.

ЭМГ 52 головка электромеханическая

В головках ЭМГ 51 и ЭМГ 53 подвод электроэнергии осуществляется через клеммник (см. рис. 2, 4), соединенный с обмотка ми электродвигателя.

Головки имеют встроенный механизм, воздействующий на микропереключатель для автоматического отключения при дости­жении заданного усилия. Контактная система микропереключа­теля в начальном положении головок находится в нажатом состоянии. Работа механизма отключения в головках осуществляется следующим образом: при срабатывании шариковой муфты предельного момента толкатель 10 совершает возвратно-поступательное движение и через пружину 16 освобождает толкатель микропереключателя 17, вызывая отключение электродвигателя. После отключения электродвигателя в головках ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53 толкатель микропереключателя остается в освобожден­ном состоянии и вернется в исходное положение (нажатое) после включения электродвигателя в режим «ЗАЖИМ». После отключения электродвигателя в головке ЭМГ 51 толкатель микропереключателя вернется в нажатое состояние.

ЭМГ 53 головка электромеханическая

Внимание! Во избежание перегрева головки и преждевремен­ного выхода ее из строя число включений в минуту должно быть не более 2.

На рис. 1 показана головка ЭМГ 50 с тянущим выходом. В этой головке в отверстии выходного вала 3 нарезана резьба, в которую ввернут конец штока 1, застопоренного от проворота с помощью лысок.

Таким образом, вращение выходного вала преобразуется в поступательное движение штока. Движение штока вперед ограничивается упорным буртиком, а назад - гайкой 2

Кинематические схемы головок (рис. 5)
Перечень элементов кинематических схем приведен в табл. 5.
Таблица 5


Модель головки

Поз. на
схеме

Число зубьев зубчатых
колес или за­ходов ходовых винтов

Модуль
или шаг, мм

Материал

Показатели свойств материалов

ЭМГ 50

1

36

2

Сталь
гост

40Х
4543-71

Азотировать HV ^ 500

h 0,2... 0,3

2

12

2

Сталь
гост

4 ОХ
4543-71

Азотировать HV>500

h 0,2... 0,3

3

15

2

То же

То же

4

39

2

Сталь
гост

40Х
4543-71

45...52 НКСэ

5

9

2

Сталь
гост

38Х2МІОА 4543-71

Азотировать HV^750

h0,2...0,3

6

1

5

Сталь
гост

4 ОХ
4543-71

45...52 НИСэ

ЭМГ 51

1

36

2

Сталь
гост

40Х
4543-71

Азотировать НУ ^500

110,2...0,3

2

12

2

Сталь
гост

4 ОХ
4543-71

Азотировать HV^500

h0,2...0,3

3

15

2

То же

То же

4

39

2

Сталь
гост

40Х
4543-71

45...52 НИСэ

ЭМГ 52, ЭМГ 53

1

36

2

Сталь
гост

40Х
4543-71

Азотировать HV^*500

h 0,2... 0,3

2

12

2

Сталь
гост

4 ОХ
4543-71

Азотировать HV^500

h0,2. .0,3

3

15

2

То же

То же

4

39

2

Сталь ГОСТ

40Х
4543-71

45...52 HRCs>

5

9

2

Сталь ГОСТ

38Х2МЮА 4543-71

Азотировать HV^750

h0,2...0,3

Из приведенных кинематических схем следует, что головки содержат одну кинематическую цепь, вращение от электродвигателя через планетарный редуктор с передаточным отношением і = 40 в головках ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53 и передаточным от­ношением і = 697 в головке ЭМГ 51 передается на выходной вал.

В головке ЭМГ 50 вращение выходного вала преобразуется в поступательное движение штока 6 (см. рис. 5).

Когда нагрузка на выходном валу головки превышает усилие, передаваемое шариковой муфтой, подвижная полумуфта 7 пре­одолевает усилие пружины 8 и освобождает зубчатую полумуфту 4, которая начинает вращаться, а выходной вал останавливается.

В это время связанный с подвижной полумуфтой толкатель воздействует на микровыключатель и отключает электродвигатель головки.

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

Сведения о системе питания краткая характеристика
Силовая цепь головки включает встраиваемый трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель со следующими характеристиками.

ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53
Мощность, кВт                                                            0,55
Частота вращения, мин-1 (синхронная)                    3000
ЭМГ 51
Мощность, кВт                                                            0,37
Частота вращения, мин 1 (синхронная)                  1500
Параметры электрической сети силовой цепи ~ 3,50 Гц, 380 В

Головка электромеханическая кинематическая схемаПо особому заказу могут быть изготовлены головки и с другими значениями параметров силовой цепи.

В цепь управления входит микровыключатель, который приводится в действие при срабатывании муфты предельного момента.

Микровыключатель служит для автоматического выключения двигателя головки после окончания цикла «ЗАЖИМ», а также может быть использован для выключения головки после окончания цикла «ОТЖИМ» через реле времени, контактор замедленного действия и другую аппаратуру.

Параметры электрической сети для цепи управления устанавливаются потребителем.

Первоначальный пуск головки

При первоначальном пуске головки необходимо убедиться в соответствии напряжения и частоты питающей сети электрическим параметрам головки, указанным в табличке, закрепленной на корпусе.
Подключение головки к питающей сети и системе заземления должно производиться изолированными медными проводами сечением не менее 0,75 мм2. Ввод проводов питания осуществляется через вводный штуцер 18 (см. рис. 1, 2, 3, 4). Подключение головки к цеховой системе заземления осуществляется через винт заземления 19, расположенный на задней части головки под защитным колпаком.
Внимание! Эксплуатировать головку со снятым защитным кштаком категорически запрещается.

На рис. 6 приведены схемы электрических соединений для го­ловок ЭМГ 50, ЭМГ 52; на рис. 7 - для головок ЭМГ 51 и ЭМГ 53.

7.3. Указания по эксплуатации

Для обеспечения нормальной работы головки необходимо под­держивать напряжение на шинах в пределах ± 5 % нормального.
Электродвигатель головки должен иметь мгновенную защиту от коротких замыканий, отстроенную от пусковых токов.

Незначительное повреждение контактных полей (подгары, неравномерная выработка) следует устранять зачисткой и полировкой стеклянной шкуркой при вращающемся шпинделе станка без демонтажа колец и при отключенном питании головки с последующей продувкой сжатым воздухом. Для этого необходимо предварительно снять защитный колпак и механизм регулировки усилия.

Категорически запрещается производить обслуживание электрооборудования головки без полного отключения ее от питающей сети.

СМАЗКА

Смазка всех механизмов головки производится на заводе-изготовителе (смазка ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74). Это обеспечивает нормальную работу головки в течение двух лет. По истечении этого срока следует через масленку добавить 5 см3 смазки.

ПОРЯДОК УСТАНОВКИ

Монтаж головок на станки производится посредством переходных фланцев. Для головок мод. ЭМГ 50, ЭМГ 52 при установке на шпиндель станка необходимо обеспечить биение корпуса головки на поверхности «Д» (см. рис. 1, 3) в сборе со шпинделем в пределах 0,13 мм.

ПОРЯДОК РАБОТЫ

Завод-изготовитель выпускает головки, настроенные на мини­мальный выходной крутящий момент или усилие зажима.
Настройка производится регулировочными лимбами.

Для настройки других значений усилий зажима необходимо сиять защитный колпак 15 (см. рис. 1-4), ослабить гайку 13, вращением регулировочного винта 14 установить требуемое значение усилия согласно графическим символам (см. табл. 4). После этого гайку 13 завернуть и установить защитный колпак.

ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ


Неисправность

Вероятная причина

Метод устранения

Головка не запускается

Падение или отсутствие на­пряжения питающей сети
Износ щеток токосъема (для головок ЭМГ 50 и ЭМГ 52)
Смещение микровыключателя относительно пружины толкателя

Проверить наличие и величину напряжения питающей сети.
Заменить щетки
Отрегулировать положение микровыключателя

12. ОСОБЕННОСТИ РАЗБОРКИ И СБОРКИ ПРИ РЕМОНТЕ
Завод-изготовитель не рекомендует производить разборку головок, кроме случаев замены смазки в установленные сроки. Особых указаний по разборке головок не требуется.

При сборке необходимо обратить внимание на следующее: сцепление сателлитов 5 (см. рис. 1-4) с зубчатым венцом полумуфты 7 следует производить согласно виду F-F.

Зубья двухвенцовых сателлитов, расположенные на одной ли­нии, должны одновременно совпадать со впадинами зубчатого венца полумуфты.

После сборки головку следует проверить на соответствие зна­чений крутящего момента или тягового усилия, указанных в разделе 3 настоящего руководства.

МАТЕРИАЛЫ ПО ЗАПАСНЫМ ДЕТАЛЯМ

При необходимости, в дополнение к нижеприведенным сведе­ниям потребитель может за отдельную плату заказать ЭМГ 50.0000.000 РЭ/2 «Материалы по быстроизнашивающимся деталям».

РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ

Испытание головки на соответствие нормам точности по техническим условиям


Содержание проверок

Отклонение

Примечание

допускаемое

фактическое

Биение наружной поверхности го­ловки относительно торца и поса­дочной- поверхности монтажного фланца

100 мкм

Только для головок ЭМГ 50, ЭМГ 52

Дисбаланс головки

30 г/см

То же

Испытание на соответствие нормам уровня шума

Что проверяется

Метод проверки

Условия

приемки

Допускаемая величина

Фактическая величина

Коррективный уровень зву­ковой мощности L д дБ А

В соответствии с ГОСТ 12.2.107-85

(Корректиро­ванный уро­вень звуковой мощности не должен превы­шать 84 дБА)

Prev Next

Автоматический манипулятор для укладывания в пачку…

Автоматический манипулятор для укладывания в пачку мелких деталей типа 5Т- 10

Автоматический манипулятор для укладывания в пачку мелких деталей типа 5Т- 10 фирмы "Адлер" (ФРГ) содержит следующие рабочие органы: транспортирующий узел,...

Подробнее

Автоматический манипулятор для поштучного отделени…

Автоматический манипулятор для поштучного отделения деталей от пачки

Автоматический манипулятор для поштучного отделения деталей от пачки и подачи их к оборудованию (патент США № 3588091) содержит следующие рабочие...

Подробнее

Особенности глобоидальных передач

Особенности глобоидальных передач

Массовое производство глобоидальных передач высоких классов точности является специфичным для автомобильной промышленности. Обычные глобоидальные передачи, у которых червяк и червячное...

Подробнее

Заготовки червяков и роликов

Заготовки червяков и роликов

Глобоидальные червяки рулевых механизмов изготовляют из высоколегированных хромоникелевых и хромистых сталей и закаливают после механической обработки до твердости Hrc= 45-52. Кольцезубые...

Подробнее