Интересное

Фланцы из нержавеющей …

Дата 23-06-2012

Фланцы из нержавеющей стали

Сегодня сложно найти отрасль экономики, в которой не использовалась бы нержавеющая сталь. Этот материал, обладающий превосходными антикоррозионными качествами, нашел самое...

Подробнее

Плазменная резка стали

Дата 22-06-2012

Плазменная резка стали

Существует несколько видов резки стали. Каждый из них обладает определенными особенностями. Одним из наиболее популярных способов считается плазменная резка стали....

Подробнее

Автоматический манипулятор для поштучного отделения деталей от пачки

Автоматический манипулятор для поштучного отделения деталей от пачки

Автоматический манипулятор для поштучного отделения деталей от пачки и подачи их к оборудованию (патент США № 3588091) содержит следующие рабочие органы: платформу с возможностью вертикального перемещения электроприводом, на которой размещается пачка деталей; прижим верхней детали; передние и задние захватные головки с цанговыми зажимами и средства для их опускания и поднимания; транспортирующий пневмоцилиндр для подачи отделенной детали.

Манипулятор имеет электропневматическую систему управления, пневматическая часть которой (рис. 7.8) содержит три пневмоцилиндра: Ц1 — подъема и опускания прижима и задних захватных головок; Ц2 -подъема-опускания передних захватных головок; ЦЗ - перемещения отделенных деталей. Кроме того, имеются встроенные пневмоцилиндры с пружинным возвратом Ц4-Ц7 для открывания и закрывания цанговых зажимов и струйные устройства 07, С2 для сброса захваченной детали. Управление системой осуществляется десятью пневмораспределителями ПР1-ПР10.

Работает система управления следующим образом. В исходном положении прижим 1 находится на верхней детали пачки 2. По команде от электросхемы переключаются распределители ПР1 и ПРЗ. Это вызывает втягивание штока цилиндра ЦІ. Через зубчато-реечные пары передается давление на механизмы: прижим 1 поднимается, а задние захватные головки 3 опускаются на деталь. Одновременно с этим цилиндр Ц2 опускает на деталь передние захватные головки 4. Далее переключаются распределители ПР2 и ПР4, что вызывает сжатие цанговых зажимов в результате срабатывания встроенных цилиндров Ц4-Ц7. Отключается электромагнит распределителя ПР1, задние головки 3 поднимаются с зажатой деталью, а прижим 1 опускается между ними, сбивая все захваченные детали, кроме верхней, и прижимая пачку деталей к платформе. Затем поднимаются головки 4, для чего с электромагнита распределителя ПРЗ снимается напряжение и втягивается шток цилиндра Ц2. Одновременно с этим обесточивается электромагнит распределителя ПР2, задние головки 3 отпускают деталь.

Транспортирующий цилиндр ЦЗ с гибким штоком включается после подачи напряжения на электромагнит распределителя ПР6. Это вызывает переключение распределителя ПР7. Поршень цилиндра ЦЗ двигается влево, а каретка 5 с захватными головками 4 — вправо, увлекая за собой захваченную деталь. Во время движения каретка наезжает на микропереключатель 6, отключается электромагнит распределителя ПР4, срабатывают цилиндры Цб, Ц7, разжимая зажимы. Одновременно с этим подается воздух от распределителя ПР5 в струйные устройства С1 и С2, что вызывает надежное отделение детали от цанговых зажимов. В конце хода каретка наезжает на распределитель ПР10 с ломающимся рычагом. По его сигналу переключается распределитель ПР8, и выхлопная полость цилиндра ЦЗ связывается с атмосферой через дроссель ДР1, что вызывает торможение поршня. Каретка замыкает микровыключатель 7, благодаря чему обесточивается электромагнит распределителя ПРб и поршень цилиндра ЦЗ начинает движение вправо, а каретка - влево. Торможение в конце хода осуществляется после нажатия каретки на ломающийся рычаг распределителя ПР9 и переключения распределителя ПР7. После этого цикл работы повторяется.

Prev Next

Швейный полуавтомат LАN-1 611 к л. фирмы Некки

Швейный полуавтомат LАN-1 611 к л. фирмы Некки

Швейный полуавтомат LАN-1 611 к л. фирмы "Некки" (Италия) предназначен для обработки петель на полочке сорочки с автоматическим перемещением полочки...

Подробнее

Автоматический манипулятор для укладывания в пачку…

Автоматический манипулятор для укладывания в пачку мелких деталей типа 5Т- 10

Автоматический манипулятор для укладывания в пачку мелких деталей типа 5Т- 10 фирмы "Адлер" (ФРГ) содержит следующие рабочие органы: транспортирующий узел,...

Подробнее

Головки электромехaанические зажимные ЭМГ 50, ЭМГ …

Головки электромехaанические зажимные ЭМГ 50, ЭМГ 51, ЭМГ 52, ЭМГ 53

Головки электромеханические зажимные ЭМГ 50, ЭМГ 51, ЭМГ 52, ЭМГ 53 Максимальный дисбаланс 30 г/см. Головки ЭМГ 51 и ЭМГ 53...

Подробнее

Особенности глобоидальных передач

Особенности глобоидальных передач

Массовое производство глобоидальных передач высоких классов точности является специфичным для автомобильной промышленности. Обычные глобоидальные передачи, у которых червяк и червячное...

Подробнее